競技結果

各学会賞

計測自動制御学会
システムインテグレーション部門賞
リーグレスキューシミュレーション
チーム Ri-one
所 属立命館大学 情報理工学部プロジェクト団体RoboCup Simulation League部門
タイトル効率の良い評価関数及び高速な近似クラスタリング手法の導入

リーグレスキュー実機   
チーム電通大田中研+根
所 属電気通信大学、京都大学
タイトル蛇型ロボットによるガレキ内探索に適する新しい推進方式の導入
人工知能学会賞 リーグ@ホーム
チーム亀ライダー
タイトル@ホームリーグにおける標準プラットフォームの提案

論文名Kicking Testbed to Improve Kicks for Humanoid Soccer Robots in SPL
発表者Ming-lan Chang, N. Michael Mayer
日本ロボット学会賞 リーグサッカー中型
チームRV-Infinity
タイトル遺伝的アルゴリズムを用いたリアルタイム自己位置同定手法

ロボカップ研究賞

論文名Analyzing and Learning Opponent’s Strategies in the RoboCup Small Size League
発表者安井 興太郎、小林 邦和、村上 和人、成瀬 正
所 属愛知県立大学大学院情報科学研究科
論文名Parallel Computation using GPGPU to Simulate Crowd Evacuation Behaviors  - planning effective evacuation guidance at emergencies
発表者丹羽俊徳、岡谷賢、高橋友一
所 属名城大学大学院

ロボカップサッカー

サッカーシミュレーション2D SS2 ( 9チーム/25名 )

No. チーム名 所属 競技者合計
SS2-1 tokA1 東海大学 2
SS2-2 HillStone_United 2D 玉川大学、東京工科大学 4
SS2-3 opuSCOM 大阪府立大学 4
SS2-4 Ri-one 立命館大学情報理工学部プロジェクト団体RoboCup Simulation League部門 Ri-one 6
SS2-5 A_TSU_BI- 福岡大学 2
SS2-6 ThinkingAnts 東京電機大学 1
SS2-8 Fifty-Storms 芝浦工業大学 SITロボカッププロジェクト 1
SS2-9 Toyosu-Galaxy 芝浦工業大学 1
SS2-10 FU-RP 福岡大学、電気通信大学 4
優勝 tokA1
第2位 opuSCOM
第3位 HillStone_United 2D

サッカーシミュレーション3D SS3 ( 4チーム/11名 )

No. チーム名 所属 競技者合計
SS3-1 ODENS 大阪電気通信大学 3
SS3-2 Fifty-Storms 芝浦工業大学 SITロボカッププロジェクト 1
SS3-3 SOCIO_3D 愛知工業大学、理化学研究所 3
SS3-4 FUT-K 福井工業大学 4
優勝 FUT-K
第2位 ODENS
第3位 SOCIO_3D

サッカーヒューマノイドKidSize SHK ( 2チーム/11名 )

No. チーム名 所属 競技者合計
SHK1 iwaki Meisei いわき明星大学 3
SHK2 SiTiK 金沢工業大学 8
優勝 SiTiK

サッカー小型  S180 ( 8チーム/71名 )

No. チーム名 所属 競技者合計
S180-1 MCT Susanoo Logics 松江工業高等専門学校 13
S180-2 KIKS 豊田工業高等専門学校 15
S180-3 OP-AmP 浅神製作所 10
S180-4 RoboDragons 愛知県立大学 8
S180-5 仙台高専ロボカッ部 仙台高等専門学校 広瀬キャンパス 7
S180-6 ODENS 大阪電気通信大学 6
S180-7 fWing207 電気通信大学 6
S180-8 Owaribito-CU 中部大学 6
優勝 RoboDragons
第2位 KIKS
第3位 OP-AmP

SSL-Humanoid S180H ( 3チーム/22名 )

No. チーム名 所属 競技者合計
S180H-1 Chukyo RoboStars 中京大学 10
S180H-2 ODENS 大阪電気通信大学 6
S180H-4 Owaribito-CU 中部大学 6
優勝 Chukyo RoboStars
第2位 ODENS

サッカー中型  SMS ( 5チーム/46名 )

No. チーム名 所属 競技者合計
SMS-1 WINKIT 金沢工業大学 12
SMS-2 RV-Infinity 東京工芸大学 14
SMS-3 DU-ST 大同大学 6
SMS-4 Hibikino-Musashi 九州工業大学 10
SMS-5 NBU-Braves 日本文理大学 4
優勝 Hibikino-Musashi & NBU-Braves
第2位 RV-Infinity
第3位 WINKIT
テクニカルチャレンジ第1位 Hibikino-Musashi

サッカー標準プラットフォーム S4 ( 4チーム/26名 )

No. チーム名 所属 競技者合計
S4-1 Crude Scientists National Chung Cheng University, Taiwan 7
S4-2 Taipei Tech National Taipei University of Technology 5
S4-3 Camellia Dragons 愛知県立大学 7
S4-4 JoiTech-SPL 大阪大学 7
優勝 Camellia Dragons
第2位 Crude Scientists
第3位 Taipei Tech
テクニカルチャレンジ第1位 Taipei Tech

ロボカップレスキュー

レスキューシミュレーション RSA ( 3チーム/12名 )

No. チーム名 所属 競技者合計
RSA-1 AIT-Rescue 愛知工業大学 3
RSA-2 NAITO-Rescue 愛知工業大学、名古 屋工業大学 2
RSA-3 Ri-one 立命館大学 情報理工学部プロジェクト団体RoboCup Simulation League部門 7
優勝 AIT-Rescue
第2位 Ri-one

レスキューシミュレーションVR RSV ( 2チーム/3名 )

No. チーム名 所属 競技者合計
RSV-1 ATI-Rescue_VR 愛知工業大学 2
RSV-2 anct_sasq2014_VR 旭川工業高等専門学校 1
特別賞 AIT-Rescue_VR
特別賞 anct_rescue2014_VR

レスキュー実機 RR ( 12チーム/75名 )

No. チーム名 所属 競技者合計
RR-1 道産子クローラー 北海道科学大学 5
RR-2 DERA Pickers 愛知工業大学 5
RR-3 RoDEP 九州工業大学情報工学部 6
RR-4 Nexis-R 長岡技術科学大学システム安全系木村研究所、ながおか次世代ロボット産業機構 5
RR-5 NIIT-BLUE 新潟工科大学 ロボット研究部 5
RR-6 NITRo 名古屋工業大学 5
RR-7 京都大学SHINOBI 京都大学 10
RR-8 メイセイ☆レスキュー 明星大学 9
RR-9 G-TAN 東北大学 7
RR-10 電通大田中研+根 電気通信大学,京都大学 3
RR-11 Chukyo-Rescue 中京大学 7
RR-12 ThaiCom BART LAB Youth Team Center for Biomedical and Robotics Technology, Faculty of
Engineering, Mahidol University, Thailand
8
優勝 京都大学SHINOBI
第2位 NITRo
奨励賞 NIIT-BLUE
ベストインクラス モビリティ  DERA Pickers
ベストインクラス オートノミ RoDEP

ロボカップ@ホーム

@HOME AH ( 12チーム/103名 )

No. チーム名 所属 競技者合計
AH-1 金沢工業大学 demura.net 金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室 4
AH-2 Hibikino-Musashi 九州工業大学 5
AH-3 Ho-Ryu 九州工業大学情報工学部 10
AH-4 亀ライダー 東京大学 8
AH-5 SOBITS 創価大学工学部情報システム工学科 7
AH-6 O.I.T. Trial 大阪工業大学 19
AH-7 B-Hive 玉川大学 3
AH-8 Kara@ge++ 電気通信大学 12
AH-9 SUKUBA Kasetsart University 12
AH-10 Dong Yang Prince of Songkla University 12
AH-11 夢考房ジュニア 金沢工業大学夢考房ジュニア(金沢泉丘高校理数科) 1
AH-12 aiRobots_NCKU aiRobots Lab, National Cheng Kung University 10

@ホーム 実機

優勝 Kara@ge++
第2位 O.I.T. Trial
第3位 Dong Yang
テクニカルチャレンジ SKUBA

@ホーム シミュレーション

優勝 SOBITS
第2位 亀ライダー
第3位 夢考房ジュニア
合計人数 405