競技結果

各学会賞

計測自動制御学会賞 リーグ：レスキューシミュレーション
チーム：anctresq_2012
所　属：旭川工業高等専門学校　　
メタヒューリスティクスの一手法である Ant Colony Optimizationによる効率の高い動的なプランニングを提案・実現し、ロボカップレスキューシミュレーションに適用した
人工知能学会賞 論文名：Differentiation within Coordination in Acquisition of Skilled Throwing
発表者：Jihoon Park, Yuji Kawai, Takato Horii, Yuji Oshima, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, and Minoru Asada
所　属：Osaka University, CREST, JST, Osaka Institute of Technology
「ロボカップジャパンオープン2012 大阪」研究会において、実世界におけるロボットの学習を高速化するためヒトの学習に倣った探索行動を提案し、サッカーにおけるスローイン行動に適用した
日本ロボット学会特別賞 リーグ：サッカー小型
チーム：SKUBA
所　属：Kasetsart University (Thailand)
動いているボールに回り込んでのシュートやダイレクトシュート、守備側の僅かな間隔を通してのゴールなど、高速かつ正確なロボットの制御を実現した

ロボカップ研究賞

論文名：Proposal for Everywhere Evacuation Simulation System
発表者：岡谷賢、高橋友一
所　属：名城大学
論文名：Robust algorithm for safety region computation and its application to defense strategy for RoboCup SSL
発表者：稲垣多朗、石川明、村上和人、成瀬正
所　属：愛知県立大学

サッカーシミュレーション2D［11チーム・34名］

競技結果

KU_BOST 近畿大学　生物理工学部
opuCI 大阪府立大学
Den-Jin 東京電機大学理工学部　中村研究室
HillStone 玉川大学
Fifty-Storms 芝浦工業大学 SITロボカッププロジェクト
FU-RP 福岡大学
A_TSU_BI- 福岡大学
tokA1 東海大学理学部情報数理学科
Ri-one 立命館大学
Toyosu-Galaxy 芝浦工業大学 五十嵐研究室
T-Rivers 芝浦工業大学 SITロボカッププロジェクト
優勝 Ri-one
準優勝 KU_BOST
第３位 FU-RP

サッカーシミュレーション3D［4チーム・19名］

競技結果

FUT-K_3D 福井工業大学　経営情報学科
ODENS 大阪電気通信大学
SOCIO_3D 大阪大学、大阪府立大学、愛知工業大学
Hillstone_United 慶應義塾大学
優勝 ODENS
準優勝 FUT-K_3D

サッカーヒューマノイドKidSize［5チーム・29名］

競技結果

CIT Brains (Kid) 千葉工業大学
夢考房SiTiK 金沢工業大学
いわき☆めいせい いわき明星大学
JEAP 大阪大学
Crude Scientist（台湾） National Chung Cheng University, Taiwan
３ON３　優勝 CIT Brains (Kid)
３ON３　準優勝 夢考房SiTiK
テクニカルチャレンジ1位 CIT Brains (Kid)

サッカーヒューマノイドTeenSize［1チーム・2名］デモンストレーションのみ

競技結果

CIT Brains (Teen) 千葉工業大学

サッカーヒューマノイドAdultSize［1チーム・4名］デモンストレーションのみ

競技結果

JoiTech 大阪大学、大阪工業大学

サッカー小型　車輪型［9チーム・74名］

競技結果

RoboDragons 愛知県立大学
fWing207 電気通信大学 中野研究室
KIKS 豊田工業高等専門学校
ODENS 大阪電気通信大学
OP-AmP 浅神製作所
MST Susanoo Logic 松江工業高等専門学校
Owaribito-CU 中部大学
芝浦KU-cat's 芝浦工業大学
SKUBA（タイ） Kasetsart University, Thailand
優勝 SKUBA（タイ）
準優勝 KIKS
第３位 RoboDragons

サッカー小型　ヒト型［7チーム・49名］

競技結果

RoboDragons 愛知県立大学
OPCT 大阪府立大学工業高等専門学校
KIKS 豊田工業高等専門学校
ODENS 大阪電気通信大学
Owaribito-CU 中部大学
Chukyo RoboStars 中京大学
MOB  
優勝 ODENS
準優勝 KIKS
第３位 RoboDragons

サッカー中型［6チーム・55名］

競技結果

DU-ST 大同大学
KOOGEI-RV 東京工芸大学電子機械学科
WinKIT 金沢工業大学
Hibikino-Musashi 九州工業大学、北九州市立大学、(財)北九州産業学術推進機構
防衛大学校情報システム講座 防衛大学校
FC-Soromons 福井大学
優勝 Hibikino-Musashi
準優勝 WinKIT
第３位 DU-ST
第３位 KOOGEI-RV
テクニカルチャレンジ１位 FC-Soromons　
「倒立二輪型移動ロボットによる模倣学習のための身体部位マッピング」

サッカー標準プラットフォーム［4チーム・25名］

競技結果

Den-Jin 東京電機大学理工学部　中村研究室
Asura-fit 福岡工業大学 モノづくりセンター
Crude Scientist（台湾） National Chung Cheng University, Taiwan
NTUT_Lion（台湾） National Taipei University of Technology (Taipei Tech), Taiwan
優勝 Crude Scientist　（台湾）
準優勝 NTUT_Lion　（台湾）

レスキューシミュレーション［6チーム・16名］

競技結果

Ri-one 立命館大学
NAITO-Rescue 名古屋工業大学、愛知工業大学
AIT-Rescue 愛知工業大学
anctresq_2012 旭川工業高等専門学校
OIT-DACRS 大阪工業大学
KU_BOST_RC 近畿大学生物理工学部知能システム工学科ソフトコンピューティング研究室
優勝 Ri-one
準優勝 OIT-DACRS
第３位 anctresq_2012

レスキュー実機［9チーム・64名］

競技結果

きゃたぴら－HIT 北海道工業大学　ロボット製作部
CHUKYO-RESCUE 中京大学
Nexis-R（ながおか次世代ロボット産業化機構） 長岡技術科学大学　他
NIIT-BLUE 新潟工科大学
メイセイ★レスキュー 明星大学
SHINOBI 京都大学、電気通信大学
RMF Rescue 電気通信大学ロボメカ工房レスキュー部隊
BART LAB Rescue　（タイ） Center for Biomedical and Robotics Technology, Faculty of Engineering, Mahidol University, Thailand
NITRo 名古屋工業大学　森田・佐藤研究室
優勝 SHINOBI
準優勝 BART LAB Rescue（タイ）
Best Mobility Nexis-R（ながおか次世代ロボット産業化機構）
奨励賞 NIIT-BLUE

＠HOME［10チーム・85名］

競技結果

Hibikino-Musashi 九州工業大学、北九州市立大学
SOBITS 創価大学
O.I.T. Trial 大阪工業大学
demura.net 金沢工業大学　ロボティクス学科
tama@home 玉川大学
SKUBA（タイ） Kasetsart University, Thailand
Ho-Ryu 九州工業大学
Kara@ge++ 電気通信大学、NICT
BART LAB AssistBot（タイ） Center for Biomedical and Robotics Technology,
Faculty of Engineering, Mahidol University, Thailand
aiRobots（台湾） aiRobots Lab, National Cheng Kung University, Taiwan
優勝 Kara@ge++
準優勝 O.I.T. Trial
第３位 aiRobots（台湾）
Innovation Award SOBITS