2012年5月3日(木)~5日(土)大阪工業大学 大宮キャンパス 総合体育館 10:00~18:00 入場無料
計測自動制御学会賞 | リーグ:レスキューシミュレーション チーム:anctresq_2012 所 属:旭川工業高等専門学校 メタヒューリスティクスの一手法である Ant Colony Optimizationによる効率の高い動的なプランニングを提案・実現し、ロボカップレスキューシミュレーションに適用した |
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人工知能学会賞 | 論文名:Differentiation within Coordination in Acquisition of Skilled Throwing 発表者:Jihoon Park, Yuji Kawai, Takato Horii, Yuji Oshima, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, and Minoru Asada 所 属:Osaka University, CREST, JST, Osaka Institute of Technology 「ロボカップジャパンオープン2012 大阪」研究会において、実世界におけるロボットの学習を高速化するためヒトの学習に倣った探索行動を提案し、サッカーにおけるスローイン行動に適用した |
日本ロボット学会特別賞 | リーグ:サッカー小型 チーム:SKUBA 所 属:Kasetsart University (Thailand) 動いているボールに回り込んでのシュートやダイレクトシュート、守備側の僅かな間隔を通してのゴールなど、高速かつ正確なロボットの制御を実現した |
論文名:Proposal for Everywhere Evacuation Simulation System 発表者:岡谷賢、高橋友一 所 属:名城大学 |
論文名:Robust algorithm for safety region computation and its application to defense strategy for RoboCup SSL 発表者:稲垣多朗、石川明、村上和人、成瀬正 所 属:愛知県立大学 |
競技結果
KU_BOST | 近畿大学 生物理工学部 |
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opuCI | 大阪府立大学 |
Den-Jin | 東京電機大学理工学部 中村研究室 |
HillStone | 玉川大学 |
Fifty-Storms | 芝浦工業大学 SITロボカッププロジェクト |
FU-RP | 福岡大学 |
A_TSU_BI- | 福岡大学 |
tokA1 | 東海大学理学部情報数理学科 |
Ri-one | 立命館大学 |
Toyosu-Galaxy | 芝浦工業大学 五十嵐研究室 |
T-Rivers | 芝浦工業大学 SITロボカッププロジェクト |
優勝 | Ri-one |
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準優勝 | KU_BOST |
第3位 | FU-RP |
競技結果
FUT-K_3D | 福井工業大学 経営情報学科 |
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ODENS | 大阪電気通信大学 |
SOCIO_3D | 大阪大学、大阪府立大学、愛知工業大学 |
Hillstone_United | 慶應義塾大学 |
優勝 | ODENS |
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準優勝 | FUT-K_3D |
競技結果
CIT Brains (Kid) | 千葉工業大学 |
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夢考房SiTiK | 金沢工業大学 |
いわき☆めいせい | いわき明星大学 |
JEAP | 大阪大学 |
Crude Scientist(台湾) | National Chung Cheng University, Taiwan |
3ON3 優勝 | CIT Brains (Kid) |
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3ON3 準優勝 | 夢考房SiTiK |
テクニカルチャレンジ1位 | CIT Brains (Kid) |
競技結果
CIT Brains (Teen) | 千葉工業大学 |
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競技結果
JoiTech | 大阪大学、大阪工業大学 |
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競技結果
RoboDragons | 愛知県立大学 |
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fWing207 | 電気通信大学 中野研究室 |
KIKS | 豊田工業高等専門学校 |
ODENS | 大阪電気通信大学 |
OP-AmP | 浅神製作所 |
MST Susanoo Logic | 松江工業高等専門学校 |
Owaribito-CU | 中部大学 |
芝浦KU-cat's | 芝浦工業大学 |
SKUBA(タイ) | Kasetsart University, Thailand |
優勝 | SKUBA(タイ) |
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準優勝 | KIKS |
第3位 | RoboDragons |
競技結果
RoboDragons | 愛知県立大学 |
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OPCT | 大阪府立大学工業高等専門学校 |
KIKS | 豊田工業高等専門学校 |
ODENS | 大阪電気通信大学 |
Owaribito-CU | 中部大学 |
Chukyo RoboStars | 中京大学 |
MOB |
優勝 | ODENS |
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準優勝 | KIKS |
第3位 | RoboDragons |
競技結果
DU-ST | 大同大学 |
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KOOGEI-RV | 東京工芸大学電子機械学科 |
WinKIT | 金沢工業大学 |
Hibikino-Musashi | 九州工業大学、北九州市立大学、(財)北九州産業学術推進機構 |
防衛大学校情報システム講座 | 防衛大学校 |
FC-Soromons | 福井大学 |
優勝 | Hibikino-Musashi |
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準優勝 | WinKIT |
第3位 | DU-ST |
第3位 | KOOGEI-RV |
テクニカルチャレンジ1位 | FC-Soromons 「倒立二輪型移動ロボットによる模倣学習のための身体部位マッピング」 |
競技結果
Den-Jin | 東京電機大学理工学部 中村研究室 |
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Asura-fit | 福岡工業大学 モノづくりセンター |
Crude Scientist(台湾) | National Chung Cheng University, Taiwan |
NTUT_Lion(台湾) | National Taipei University of Technology (Taipei Tech), Taiwan |
優勝 | Crude Scientist (台湾) |
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準優勝 | NTUT_Lion (台湾) |
競技結果
Ri-one | 立命館大学 |
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NAITO-Rescue | 名古屋工業大学、愛知工業大学 |
AIT-Rescue | 愛知工業大学 |
anctresq_2012 | 旭川工業高等専門学校 |
OIT-DACRS | 大阪工業大学 |
KU_BOST_RC | 近畿大学生物理工学部知能システム工学科ソフトコンピューティング研究室 |
優勝 | Ri-one |
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準優勝 | OIT-DACRS |
第3位 | anctresq_2012 |
競技結果
きゃたぴら-HIT | 北海道工業大学 ロボット製作部 |
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CHUKYO-RESCUE | 中京大学 |
Nexis-R(ながおか次世代ロボット産業化機構) | 長岡技術科学大学 他 |
NIIT-BLUE | 新潟工科大学 |
メイセイ★レスキュー | 明星大学 |
SHINOBI | 京都大学、電気通信大学 |
RMF Rescue | 電気通信大学ロボメカ工房レスキュー部隊 |
BART LAB Rescue (タイ) | Center for Biomedical and Robotics Technology, Faculty of Engineering, Mahidol University, Thailand |
NITRo | 名古屋工業大学 森田・佐藤研究室 |
優勝 | SHINOBI |
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準優勝 | BART LAB Rescue(タイ) |
Best Mobility | Nexis-R(ながおか次世代ロボット産業化機構) |
奨励賞 | NIIT-BLUE |
競技結果
Hibikino-Musashi | 九州工業大学、北九州市立大学 |
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SOBITS | 創価大学 |
O.I.T. Trial | 大阪工業大学 |
demura.net | 金沢工業大学 ロボティクス学科 |
tama@home | 玉川大学 |
SKUBA(タイ) | Kasetsart University, Thailand |
Ho-Ryu | 九州工業大学 |
Kara@ge++ | 電気通信大学、NICT |
BART LAB AssistBot(タイ) | Center for Biomedical and Robotics Technology, Faculty of Engineering, Mahidol University, Thailand |
aiRobots(台湾) | aiRobots Lab, National Cheng Kung University, Taiwan |
優勝 | Kara@ge++ |
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準優勝 | O.I.T. Trial |
第3位 | aiRobots(台湾) |
Innovation Award | SOBITS |